一、产品概述
DLFA-R501DM 模块化串联机器人采用模块化设计思想和工业级标准设计制造，具有模块化、工业化、开放性、多控制等特
性，是一种典型的机电一体化系统。
本实训系统由供料部分、五自由度关节式机械手、材料分拣部分、控制部分四部分
组成。含有多种工业传动装置，多种步进电机和限位检测及保护装置，能够真实模拟机械手的物件传送过程。控制部分支持
PLC 控制、单片机控制、上位机控制三种控制方式。它具有高度的能动性和灵活性，具有广阔的开阔空间，是进行运动规划和
编程系统设计的理想对象。
二、 技术参数
● 结构形式：联关节式 ● 驱动方式：步进驱动
● 负载能力：1Kg
● 动作范围：
J1 ：0°～ 180° J2 ：0°～ 30° J3 ：0°～ 90°
J4 ：0°～ 180° J5 ：0°～ 180°
● 手爪：45—60mm ● 最大展开半径：≥ 700mm
● 高度：≥ 1150mm ● 本体重量：≤ 100Kg
● 操作方式：PLC 编程控制、单片机编程控制、计算机软件编程控制
● 电源容量：单相 220V 50Hz 5A ● 运行温度：-10℃～ 40℃
● 环境湿度：≤ 90%（25℃） ● 整机容量：≤ 1KVA
