本系统采用模块化、开放式设计,由工业机器人基础实训台和集成训练模块组成;其中,工业机器人基础实训台主要由六轴机器人、四轴机器人、工业视觉相机、移动输送系统AGV、PLC控制单元、触摸屏等组成,主要功能为完成各种集成训练模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任务;集成训练模块根据装配任务的不同,分为七个训练模块,分别为:指尖陀螺压装模块、数字键盘全自动装配模块、双机器人协同的无线鼠标装配模块、工件全自动打磨模块、机器人全自动礼品包装模块、多品种物料转运及码垛模块和书签全自动分拣模块。其中训练模块由相对应的原材料库、成品库、传送机构和工装夹具构成; 在进行不同的装配任务训练中,只需将对应训练模块安放在工业机器人基础实训台上即可。
(一)输入电源:单相三线 AC220V±10% 50HZ,
(二)工作环境:温度-10℃-+40℃,相对湿度<85%(25℃),无水珠凝结海拔<4000m
(三)输出电源:直流稳压电源:24V/3A。