一、产品概述
本机器人将待加工工件抓起放到机床上进行加工，待加工完成后，机器人将加工后的工件放在视觉系统下方进行检测，根据检测结果将合格品放在合格品工位，不合格品放在不合格器工位。
机床上下料夹具为夹抓式，具有每次抓一个待加工工件和一个加工完成工件的能力，每次将加工完成工件取下，同时机器人第六轴转 180 度，将待加工工件放在机床上加工。
二、 技术参数
● 电源输入：AC 380V±10%50HZ
● 装置容量：＜4.5KVA
● 工业机器人：ABB IRB 1410（机器人品牌可选）
手腕持重：5kg
轴数：6轴
最大臂展半径：1.44m
防护等级：IP54
位置重复精度：0.05mm
