一、产品概述
本系统对工件（轮毂）进行打磨（抛光、去毛刺），可根据工具选择不同实现打磨、抛光、去毛刺等功能。主要用于轮毂表面的打磨或抛光，以及轮毂 PCD 孔加工后去毛刺等作业。
本系统采用的夹具为复合夹具，夹具可选配打磨头、抛光、去毛刺等工具。
二、技术参数
● 电源输入：AC 380V±10% 50Hz
● 装置容量：＜4.5KVA
● 工业机器人： ABB IRB1410
（机器人品牌可选）
手腕持重：12kg
轴数：6轴
最大臂展半径：1.65m
防护等级：IP67
位置重复精度：0.05 mm
