本系统由六轴工业机器人、实训台、装配任务模型、涂胶任务模型、轮胎码垛模型、检测排列模型、物料存储箱、双吸盘夹具、胶枪夹具、平行夹具、三爪夹具、操作台、装配桌及耗材包组成。工业机器人可分别与装配任务模型、涂胶任务模型、轮胎码垛模型和检测排列模型进行组合、协调完成相应的任务。

 

二、技术参数

● 外形尺寸：1300×750×1700mm

● 电源输入：AC 220V±10％   50Hz

● 电源控制：自动空气开关通断电源

                  有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。

● 电源输出：AC 220V±10％  50Hz 

                  由启动开关控制输出，并设有保险丝保护

                  直流稳压电源：24V/1A 

● 装置容量：＜ 1.5KVA