一.设备概述
该实训系统由实训台、零件库、四轴机械手搬运单元、环形装配检测机构、六关节工业机器人装配分拣单元、视觉检测装置、成品库组成。
二.技术参数
1.四轴机械手
采用SCARA机械手臂,基本参数如下:
负载:不大于6Kg;
工作半径:约600mm;
自由度:4轴。
2.零件库
零件库主要由储料台、安装支架等组成,能够储存不少于3种的物料,每种物料不少于27件。
3.环形装配检测机构
环形装配检测机构主要由转盘、安装支架、气动抓手、步进电机、检测装置组成。
环形装配检测机构主要负责接收来自机械手的散件,将散件运送到装配位置。同时还能将工件牢牢夹紧,放置在装配过程中工件移动。装配底座下面提供电源接口,用于检测按钮装配质量。
4.工业机器人装配分拣单元
采用六关节通用机械手臂,基本参数如下:
负载:不大于3Kg;
工作范围:约600mm;
自由度:6轴。
5.视觉检测装置
视觉检测装置主要由安装支架、相机、摄像头、环形光源、控制器等组成。
视觉检测装置通过摄像头检测,完成视觉检测、识别、定位、追踪等。
参数要求:
速度:6x;
图像捕捉率:102FPS;
分辨率:800*600。
6.成品库
成品库主要由储料台、安装支架组成,至少可以满足36个成品的分类仓储。
7.工装夹具
包含吸盘夹具、两爪手指夹具、三爪手指夹具。