一、产品概述
本系统由六轴工业机器人、实训台、描图轨迹模块、零件码垛模块、图块搬运模块、检测排列模块、物料存储箱、双吸盘夹具、抓手夹具及绘画夹具等组成。工业机器人通过不同的夹具可分别完成绘图、搬运、码垛、检测排列等不同的工作任务。
二、技术参数
● 外形尺寸：1800×840×1500mm
● 电源输入：AC220V±10% 50HZ
● 装置容量：<4KV
●工业机器人：IRB120-3/0.6（机器人品牌可选）
手腕持重：3kg
最大臂展半径：0.58
轴数：6轴
防护等级：IP30
安装方式：任意安装
位置重复精度：0.01mm
