本系统共分五个单元（工作站）：搬运/码垛站、上料站、分拣站、装箱站、U型传输站。 

    本系统工作流程是：6轴码垛机器人（IRB2600）从存储平台一次搬运到输送装置上，然后由吊装机器人（IRB120）对输送装置上的物料箱进行拆包作业并搬运物料至同步转运装置；同步转运装置输送物料到下一工序；下一工序由吊装蜘蛛机器人（IRB360）通过视觉模块辨识物料类型、获取物料位置信息，根据信息对同步转运来的物料进行分拣作业并由装箱机器人（IRB1410）进行装箱，最终由6轴搬运机器人（IRB2600）把物料箱从输送装置终端搬运至存储平台。

 

二、技术参数

● 外形尺寸：7000×4260×2060mm

● 电源输入：AC 380V±10% 50HZ

● 电源控制：自动空气开关通断电源，有过压保护、欠压保护、过流保护、漏电保护系统。

● 电源输出：AC 220V±10% 50HZ

             由启动开关控制输出，并设有保险丝保护

             直流稳压电源：24V/3A

● 装置容量：＜5KVA