本系统包含机电一体化实训教学中运动控制的实训和过程控制的实训，本系统采用西门子PLC主机作为控制器，主站采用S7-300 系列主机，从站采用S7-200 系列主机，主站与从站之间可以使用 PPI 通信，也可使用 485 通信，包含全部学生职业技能鉴定所包含全部知识。

    本系统中主要包括三大系统，分别是运动控制系统、过程控制系统和自动仓储系统。运动控制系统包含自动上料单元、皮带传输单元、机械手搬运单元（龙门式机械手）、分类存储单元。过程控制系统主要包含PLC、温度传感器、压力变速器、流量传感器、水泵、电磁阀等，通过传感器信号采集、PLC编程，对电磁阀、水泵进行较复杂的开关量控制、时序逻辑控制，实现温度、流量、压力开关和闭环自动控制功能。自动仓储系统主要包含有旋转机械手、立体仓储货架，根据运动控制系统中检测结果对工件进行分类存放，旋转机械手采用步进电机和直流电机组成，用于单轴定位控制，双轴定位控制及两轴的插补控制。

    本系统采用开放结构，可看见整体机械构造，学员可根据不同的控制方案编程构成不同的执行系统，适应不同层次的人员进行PLC编程及气动回路的学习。

二、技术参数

● 外形尺寸：1800×750×1350mm

● 电源输入：AC 220V±10%  50Hz

● 装置容量：＜ 2KVA

 

● 可选项（系统）

● 电脑、电脑桌

● 气泵