DLDP-YDKZ（A） ARM实验及运动控制实验实训系统
■ 产品概述
      位置控制是数控设备的基本技术，广泛应用于机械加工、焊接、点胶、邦定(bonding)、打孔、包装、取料等各类数控及精密位置控制设备的研究开发。是高等院校相关专业的机电传动控制、计算机控制系统、机械工程控制以及数控技术等专业领域的研究、教学课题及实验内容。
      我公司的运动控制实训系统为自动控制相关专业的教学及实践提供了一个理想的实训平台。
运动控制实训系统的ARM模块、ARM插件采用Philips公司的LPC2132，具有专用的复位电路、ISP在线编程、I2C读写等功能，所有的I/O全部引出，可以和用户的外部电路连接使用，灵活的路线组合(实验模块上使用的I/O均可断开连接)，还有用户I/O接口，极大的方便了用户进行32位ARM嵌入式系统的开发实验。
运动控制系统的机身采用标准设计制造的铝合金型材。运动部件采用精密直线轴承导轨，驱动采用步进电机，传动采用齿型同步带。配备可用于位移闭环控制的增量式旋转编码器。有多组接近开关及磁控干簧管，可用于限位及定位控制。运动机身还配置了由电磁铁驱动的笔座，编制运行相应的控制软件，可实现绘图仪的功能。
■ 实训项目
→ 运动控制系统实训
● 运动方向、速度的控制实训
● 运动限位、定位的控制实训
● 单轴直线运动的加减速运动控制实训
● 两维坐标直线插补的工作原理及应用实训
● 增量式旋转编码器在运动控制中的应用
● 通过计算机串口控制工作台运动
● 绘图仪实训

→ ARM控制模块实训
● E2PROM 存储器工作原理及控制方法实训 
● I/O 工作原理及控制方法实训
● 定时器工作原理及控制方法实训
● 外部中断工作原理及控制方法实训
● 串口通讯实训
● AD/DA转换原理及应用实训
● 看门狗中断及相关实训

→ 专用模块实训
●CH451(CH452)专用芯片的LED数码
管及按键控制实训
● LCD液晶显示器的工作原理及控制方法实训
● LCD液晶显示器的汉字点阵的编制方法实训
● 步进电机驱动电路3955工作原理及控制方法实训

       

 ARM插件采用了Philips公司的ARM7TDMI-S、单电源供电、LQFP64封装的LPC2132，专用的复位电路、具有ISP在线编程、I2C读写功能，组成ARM可独立运行的最小系统。
■ 功能特点
● 插件组成ARM可独立运行的最小系统
● ARM插件使用Philips公司的LQFP64封装的LPC2132
● ARM插件配置3.3V稳压器，可直接使用5V供电
● ARM插件配置为AD转换使用的滤波电路
● ARM插件配置的CAT1025，可完成I2C总线实验

  

KZ-ARM模块是本山东栋梁科技设备有限公司设计的ARM系列开发套件之一，由ARM实验基板和ARM插件组成。实验基板上提供了一些键盘、LED、蜂鸣器等常用的功能部件，还具有RS232接口电路，另外用户还可以更换兼容的CPU进行调试，如LPC2131、LPC2138、LPC2142等。灵活的跳线组合(实验模块上使用的I/O均可断开连接)还用用户I/O接口，极大地方便了用户进行32位ARM嵌入式系统的开发实验。
■ 功能特点
● 实验模块具有丰富的中文技术资料
● 实验模块具有详细的带有中文注释的实验程序
● 所有的I/O全部引出，可以和用户的外部电路连接使用
● 具有RS232转换电路，可以与上位机进行通讯
● 6个独立按键(可用于外部中断、定时器捕捉输入)，8个LED指示灯
● 模块上的功能部件与CPU之间，可以使用跳线器选择连接或断开连接
● 可进行GPIO的实验，如键盘输入、蜂鸣器控制等
● 可进行外部中断实验，学习向量中断控制器VIC
● 定时器控制实验，如定时控制LED，定时捕捉等
● 使用RS232转换电路，完成UART通讯实验
● A/D、D/A转换实验