DLDP-YDKZ（51） 单片机实验及运动控制实验实训系统
■ 产品概述
    位置控制是数控设备的基本技术，广泛应用于机械加工、焊接、点胶、邦定(bonding)、打孔、包装、取料等各类数控及精密位置控制设备的研究开发。是高等院校相关专业的机电传动控制、计算机控制系统、机械工程控制以及数控技术等专业领域的研究、教学课题及实验内容。

我公司的运动控制实训系统为自动控制相关专业的教学及实践提供了一个理想的实训平台。
运动控制实训系统的机身采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造的铝合金型材，可按用户要求组装不同尺寸，单轴或两轴，多轴的运动控制机身。运动部件采用精密直线轴承导轨，驱动采用步进电机，传动采用齿型同步带。配备可用于位移闭环控制的增量式旋转编码器。有多组接近开关及磁控干簧管，可用于限位及定位控制。运动机身还配置了由电磁铁驱动的笔座，编制运行相应的控制软件，可实现绘图仪的功能。

■ 实训项目
→ 运动控制系统实训
● 运动方向、速度的控制实训
● 运动限位、定位的控制实训
● 单轴直线运动的加减速运动控制实训
●两维坐标直线插补的工作原理及应用实训
● 增量式旋转编码器在运动控制中的应用
● 通过计算机串口控制工作台运动
●绘图仪实训

→ 51单片机控制模块实训
● ISP 在系统可编程的工作原理及使用方法实训
● 外部数据存储器工作原理及控制方法实训
●通用可编程I/O接口集成电路82C55工作原理及控制方法实训
● E2PROM 存储器工作原理及控制方法实训 
● I/O 工作原理及控制方法实训
● 定时器工作原理及控制方法实训
● 外部中断工作原理及控制方法实训
● 串口通讯实训

→ 专用模块实训
● CH451(CH452)专用芯片的LED数码管实训
● CH451(CH452)专用芯片的按键控制实训
● LCD液晶显示器的工作原理及控制方法实训
● LCD液晶显示器的汉字点阵的编制方法实训
● 步进电机驱动电路3955工作原理及控制方法实训
      
        运动控制实训系统的51单片机控制模块CPU选用89S52，可用ISP(In System Programming)在系统编程，方便了实验者的使用。模块中配置了1Mbit 的RAM(628128)，1024Bit 的E2PROM(93C46)，可完全满足实验存储数据的要求。模块中使用了通用可编辑I/O接口集成电路82C55，24条可编程I/O引脚，使实验可灵活的选用。
   
         LED显示及键盘模块采用了数码管显示驱动和键盘扫描专用芯片CH451(CH452)，它是以硬件实现的多功能外围芯片，使用串行接口，支持显示驱动和键盘扫描以及μP监控，外围元器件极少，非常适合作为单片机的外围辅助芯片。
    
       信号转接模块中设计配置了增量式旋转编码器的方向辨别电路，可提供增量式旋转编码器的旋转方向信号
         步进电机驱动模块采用Allegro公司生产的3955，该芯片适用于小功率步进电机微步距驱动，可输出1.5A左右的连续电流，工作电压可达50V，设有过热、交叉电流保护等保护功能，内部脉宽调制(PWM)电流控制结合内部3位的非线性数模转换器将电机电流控制在整步、1/2步、1/4或1/8（微步距）的步距模式。非线性增量使步距所需的控制线的数目减少到最少。细化步进电机的步距，提高分辨率，减少转距脉动以及低速振荡，使得运行更加平稳。