2020年，凭借在智能制造行业的影响力，栋梁接到了一个长期校企合作客户特殊的需求：如何将农业学院的智能制造专业办出特色，如何将最先进的控制技术与信息技术服务于现代农业？
面对这一独特而又紧迫的需求，经过技术人员与管理人员一天激烈的商议、探讨，栋梁给出了自己的答案：将人工智能赋能农业，搭建用户直连田间的农村新零售模式示范基地，以机器采摘代替人工采摘。
人工智能已成为国家重要战略，也是我国供给侧改革的创新引擎。党的十九大报告提出，要“加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”。人工智能已连续三年被写入政府工作报告。加快人工智能深度应用，培育壮大人工智能产业和人才供给，满足全球新一轮科技革命和产业变革趋势下人工智能人才需求，进而服务于科教兴国、创新驱动和人才强国等国家战略，已成为我国经济发展的重要支撑。
AI技术中的机器人技术、无人机、自动农用车等等，将会有效的提高耕作效率以及在一定程度上解放劳动力。从育种分析、田间监测、精准喷洒、以及最后的收割阶段，都有AI技术的用武之地。
要想实现智慧采摘，第一步首先需要教会机器人“看见并认识”需要采摘的水果或蔬菜，栋梁由此在已有2D视觉相机的基础上研发的3D机器视觉，通过利用计算机视觉和机器深度学习软件以及模型训练，实现了水果蔬菜的识别与判断。
攻克了机器识别技术关，接下来要攻克的第二个技术就是如何实现机器人自动采摘，这就需要研发一款复合机器人，该机器人可突破工业机器人固定作业地点、固定空间作业范围的限制，实现在田间的自由“行走”。
栋梁目前研发的AMR自主移动机器人由控制系统和基础硬件两部分组成，其中控制系统包括：调度系统、车载控制系统、导航系统和传感器系统。基础硬件部分包括：AMR自主移动机器人车体、动力部分、驱动部分和其他外围设备组成。
借助AMR自主移动机器人搭载公司独有的7轴协作机器人，最终实现了智慧采摘。
除将人工智能应用于智慧农业以外，栋梁还正在开展医疗手术机械臂的研发和设计，将人工智能进一步赋能医疗，并将逐步就医疗手术机器人本体、系统及整机与德国杜塞尔海外研发中心开展深度研发与成果转移转化。
