先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金、国家重大专项和国家863计划机器人项目的研发工作，为国家重点研发计划智能机器人专项“大型复杂结构智能激光焊接机器人系统”项目负责人。发表论文100余篇，专著1部,获得发明专利30余项，获得多项省部级科技奖。

在工业机器人、医疗机器人、智能服务机器人领域开发出多种产品并进行了产业化。2015年获得“科学中国人”称号，2016年获得黑龙江首届“十大龙江工匠”称号，2016年和2017年分别担任首届和第二届中国工业机器人技能大赛专家组组长。先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金、国家重大专项和国家863计划机器人项目的研发工作，为国家重点研发计划智能机器人专项“大型复杂结构智能激光焊接机器人系统”项目负责人。发表论文100余篇，专著1部，获得发明专利30余项，获得多项省部级科技奖。在工业机器人、医疗机器人、智能服务机器人领域开发出多种产品并进行了产业化。2015年获得“科学中国人”称号，2016年获得黑龙江首届“十大龙江工匠”称号，2016年和2017年分别担任首届和第二届中国工业机器人技能大赛专家组组长。

智能无人系统教育部工程研究中心主任、机器人研究中心主任。长期从事智能机器人、智能控制等领域研究，主持国家863计划课题6项，主持研制我国首台液压驱动四足仿生机器人、喷浆机器人及煤矿探测机器人。

德国职业教育专家，从事职业教育培训工作十五余年，在德国“双元制”职业教育模式的基础上，结合中国国情，形成适合中国职业教育的“三元制” 职业教育模式。并成功将其用于国内部分高校，实现了学校、培训中心和用工企业三者之间良性互动。

德国图灵根州公立基金会，职教育与培训资助与认证项目货人，德国联邦手工业协会总会教中心所专家。

立足控制工程、机器人和嵌入式系统领域，主要从事机器人的智能检测和控制、嵌入式产品研发、工业过程检测和控制的研究，同时涉及机电与控制技术、智能检测技术、嵌入式技术等多学科领域研究

在丁肇中教授领导的国际空间站阿尔法磁谱仪国际合作项目中负责热测控件的结构设计、制造、安装工作;山东省首批“优秀创新团队”主要成员;主要从事机械设计及节能技术的研究工作，发表学术论文60余篇，承担各级科研项目30余项

申请专利45项，获得国家专利30项，其中发明专利8项;获得省部级奖励4项。