DLDS-1190 机器人系统集成平台由发那科六轴工业机器人、西门子 PLC、2D 工业智能相机视觉系统、基础操作考核模块、机加工自动化任务单元、机加工焊接任务单元以及数字键盘装配任务单元等多个核心组件构成。其具备多元化的功能,能够培养学生全面掌握工业机器人的操作、调试及视觉应用,深入了解 PLC 原理、PLC 编程、传感器技术以及网络通讯技术等关键知识。此外,该平台可针对工业机器人工具坐标标定、平面及曲面轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、打磨、模拟机加工、模拟焊接、工业视觉分拣、工业视觉检测等众多贴近工业现场应用的技能开展培训考核,同时也能进行机器人离线编程与仿真的技能考核,充分满足工业现场多样化技能训练需求,为学生提供全方位的实践锻炼机会,助力其快速成长为具备专业技能的工业自动化人才。
电源:单相三线制AC220V±10%50Hz
功率:≤3.5KW
气压:0.4-0.6Mpa
占地尺寸:约3000mm×2500mm×2500mm(长*宽*高)
(一)工业机器人技术
1.工业机器人的安装
2.工业机器人示教器的安装
3.工业机器人末端工具的安装
4.工业机器人参数的设置
5.工业机器人运行模式及手动速度的实训
6.工业机器人常用信息的查看
7.工业机器人编程指令介绍
8.工业机器人程序的备份及恢复
9.工业机器人坐标系的标定的实训
10.工业机器人故障诊断与维护
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(二)智能制造控制技术
1.PLC技术与编程应用
2.多种传感器的应用
3.RFID的安装与应用
4.触摸屏的安装与应用
5.机器人与PLC通讯
6.触摸屏与PLC通讯
7.工业视觉应用
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(三)工业机器人综合应用
1.工业机器人平面轨迹工作任务
2.工业机器人空间轨迹工作任务
3.工业机器人曲面轨迹工作任务
4.工业机器人方形、圆形料块搬运码垛工作任务
5.工业机器人异形工具(七巧板)搬运码垛工作任务
6.工业机器人机加工自动化工作任务
7.工业机器人机加工焊接工作任务
8.工业机器人数字键盘装配工作任务
9.机器人仿真软件的机器人拆装实训
10.工业机器人与视觉通讯的实训
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