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DLIM-BVAS-香薰座、阀芯产线主要包含智能仓储系统平台、AGV智能物流小车系统、数控加工中心工业机器人、数控加工中心机器人快换系统、阀芯装配系统工业机器人、阀芯装配旋转系统、阀体拧紧系统、香薰拧紧系统、拧紧系统工业机器人、激光打标视觉检测系统、激光打标视觉检测系统工业机器人、环线运输系统、环线分拣系统、总控及监控系统、安全防护系统和MES智能工厂管理系统。
本系统主要由西门子S7-1200PLC、RFID射频识别系统、伺服系统、触摸屏、ABB六轴机器人、AGV、工业视觉检测系统、激光打标机、装配工装、柔性输送系统、装配伺服拧紧系统、四轴数控加工中心、四轴数控车床等构成，通过球阀和香薰两种不同载体的工业生产和装配、运输和分拣过程，演示现代工业控制中的各项基本技术的结合与应用，涵盖了工业领域各种先进控制技术和特种加工技术，是融合了光、机、电、气以及信息一体化、物流管理训练、工业造型、物联网传感技术、机器人、视觉图像识别、数控制造、模式识别、艺术设计等综合型研究平台。通过与教学科目发展方向相结合，能够覆盖理工类高校绝大部分专业和相应的管理专业，是培养创新意识、创造性思维和综合能力的先进实验教学平台和科研平台。
电源：三相五线制AC380V±10%50Hz
功率：≤35KW
气压：0.4-0.6Mpa
占地尺寸：约34m×6m×2.2m (长*宽*高)
（一）硬件组态与网络通讯技术实训
1.S7-1200 PLC多机PN网络组态实训
2.远程IO GSD文件导入与组态实训
3.PROFINET总线网络拓扑搭建与设备名称分配实训
4.总控与各单元PLC通讯参数配置及连通性测试实训
5. RFID读写器网络集成与通讯调试实训
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（二）运动控制技术实训
1.S7-1200 PLC伺服电机参数配置实训
2.伺服电机工艺对象组态与轴控制实训
3.第七轴报文3组态与闭环运动控制实训
4.报文105+750转矩模式配置与转矩控制实训
5.变频器参数设置与电机正反转控制实训
6.堆垛机X/Y/Z轴联动控制与定位精度调试实训
7.步进电机驱动与位置标定技术实训
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（三）PLC编程与控制逻辑技术实训
1.各单元气缸动作PLC控制程序编写实训
2.伺服/步进电机点位运动与连续运动PLC程序编写实训
3.基于RFID的物料信息读取与生产状态写入控制程序实训
4.传输系统分段皮带启停与速度调节PLC程序编写实训
5.设备急停、复位、故障报警逻辑PLC编程与调试实训
6.工艺对象相关功能块调用实训
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（四）专用设备操作与调试技术实训
1.数控车床参数配置与手动操作实训
2.立式加工中心精度检测与加工参数调试实训
3.打标机参数配置与标刻模板制作实训
4.工业相机视觉检测系统登录与参数配置实训
5.视觉检测方案搭建实训
6.螺丝机参数设置、任务配置与拧紧工艺调试实训
7.超声波清洗机操作与清洗工艺参数调试实训
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